特点：

1 有5个自由度的关节式机器人，整体重复精度优于0.5mm

2 抬举力2.0kg（扣除机械手爪的自重1.4kg）

3 由6个独立的电机控制器和一个集中控制器组成控制系统

4 仅14条语句的TRBASIC机器人教学语言

5 遥控器/点矩阵LED字符显示器人机界面

6 用遥控器实现对每个轴的单独控制、X，Y，Z三维控制和编程调试

7 通过RS-232或RS-485接口与PC联机，提供更强的可视化应用环境

8 通过RS-232或RS-485接口与PC联机，通过以太网进行网络化远程控制

9 通过RS-232或RS-485接口与PLC通讯，实施控制

10 32K EEPROM可以保存超过1000条指令和1000个位置的用户程序

11 运行速度无极变速

12 AC220V或DC24V供电

13 I/O四输入、四输出口

14 配二次开发器，由学生自主研发控制程序