一、机械结构

1        整体模式和机械结构与实际车库按一定比例缩小而成，使学生处在一个真实环境中学而使用。

2        传动采用齿轮、链条、滑轮、滑轨结构。

框架采用钢制结构

外型尺寸：长1036mm、宽900mm、高1880mm

车模尺寸：长420mm、宽185mm、高195mm

无线遥控、人为控制操作进出库

3        利用提升方式将车上、下移动到由多层结构组成的停车域区

4       车位由二列五层，可左右移动的车架组成，每个车位都设有机械和传感器双重保护

5      存、取车辆，采用叉式交换系统

6      进、出车辆，采用内置转盘结构，无需倒车

7     本系统升、降交换，采用交流减速电机

8        提升定位，采用霍尔传感器定位

9      车位有无车辆，采用光电反射传感器识别

10       电源AC220V，总功率500W

二、控制结构

本系统采用“双控一网”系统

1   PLC控制系统，采用S7-200（CPU226）加2个EM223扩展模块和一个CPU243以太网通讯模块，通过路由器连接以太网

2      单片机控制系统采用51系列的AT89S52通过路由器连接以太网

3      由多台PC机通过以太网对车库实施编程控制

4    整体电控部分，安装在实验网孔板上，层次分明

电控网孔板整体尺寸：高：1900mm、宽640mm

外设POS收费机、自动道闸单元可方便接入本系统

5      通过以太网构成教学局域网，通过多台计算机采用不同的控制手段，进行对升降式立体存车库的控制，学生和老师通过局域网达到互通，学生通过本系统可基本了解、掌握现代控制的基本手段和方法。老师通过互通，可达到远程监控学生各种编译水平，充分发挥了一台设备多种控制手段，能使一个班级的学生同时进行控制和实验。