关键字：运动控制卡，控制卡，HIL控制卡，HIL

HIL运动控制卡通常采用或高速DSP作为运动控制核心，可在MATLAB下利用SIMULINK进行图形化编程和实时运行，用于控制步进电机或伺服电机。

HIL运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责控制界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动调速的处理、信号的检测）。