关键字：直线电机倒立摆，倒立摆，直线电机，一级倒立摆，二级倒立摆

直线电机倒立摆由永磁直线电机驱动，电机动子直接和倒立摆小车相连，并直接驱动小车作直线运动。用直线电机驱动倒立摆，是倒立摆实现形式的一种创新，由于直线电机驱动方式不存在传统旋转伺服电机所带来的反向间隙等特性，具有良好的动态特性，并且直线电机倒立摆结构简单明了，可以直接观察到从驱动、执行部件到直线反馈部件的全貌，通过该实验平台不仅可使学生深刻掌握闭环控制的特点，而且相关研究人员也可从中发掘出新的控制策略和控制方法。

该产品不仅是一种优秀的教学实验仪器，同时也是进行控制理论研究的理想实验平台。

属国内首创，具有国际领先水平，并具有以下特点：

1. 高速性：可以达到5m/s；

2. 高加速性：实验时可以达到80m/s；

3. 先进性：专利产品，具有国际先进水平。

目前，自动控制方面的课程几乎成为各工科专业的必修课。然而，自动控制理论比较抽象，很多概念学生不易理解，而直线电机倒立摆就是掌握这门课程的最佳实验工具。可广泛应用于工科学科和理论研究，比如：工业自动化，自动控制理论，机电一体化，计算机控制理论，工业控制，机械制造及其自动化专业等。目前提供的实验有：

1.  串级PID控制实验；

2.  极点配置控制实验；

3.  最优控制LQR实验；